問題タブ [calibration]

OpenCVを使用してカメラの内因性および外因性パラメーターを計算しました。ここで、画面座標（u、v）から世界座標（x、y、z）を計算します。

どうすればいいですか？

注意：kinectを使用しているので、z座標はすでにわかっています。

どんな助けでも大歓迎です。ありがとう！

いくつかの世界座標系に関して 2 台のカメラを調整しました。ワールドフレームに対するそれぞれの回転行列と並進ベクトルを知っています。これらの行列から、あるカメラの回転行列と平行移動ベクトルを他のカメラに対してどのように計算するのですか??

ヘルプや提案をお願いします。ありがとう！

ユーザーが手を使って画面上のオブジェクトを指すだけの直感的なポインティングメカニズムを実装しようとしています。最後の部分の書き方がわからないことを除いて、ほとんどの準備ができています。

基本的に、次のようなキャリブレーション ポイントのリストがあります。

さて、アイデアは、これらを使用して、次calibrationPointsのような関数を作成できるということです。

しかし、これを行う方法の計算を理解するのに苦労しています。基本的な考え方は、ポインティングするときは、指を一直線に並べることyour eyesです。ただし、3D で画面の位置を把握していないため、代わりにキャリブレーション ポイントを取得し、そこからユーザーが指している場所を推測できると考えました。関数を作成してシステムを調整するにはどうすればよいですか?fingerobject you're pointing atwhereIsTheUserPointing()

次のようなOpenCVの機能はありますか？

• 画像平面内のマーカーの座標
• 外因性パラメータ
• 固有のパラメータ
• z座標（センサーkinectを使用しているため、マーカーとカムの間の距離）

マーカーの対応する世界座標を提供しますか？

どんな助けでも大歓迎です。ありがとう！

チェス盤でキャリブレーションを実行しました (コーナーのサイズを mm で定義しました)。では、キャリブレーション (行列ロト変換) の結果は mm ですか?

私は次のようにキャリブレーションコードを書きました：

有用な変数を初期化した後、ウェブカメラからフレームを取得してバッファに保存します。

ここまではすべて問題ありません。グレーの画像が表示され、チェス盤の角が塗りつぶされています。

object_points と image_points は 54 個の要素で満たされます ~ 9 * 6

Qtクリエーターを使用しています。最後の行を呼び出すと、常に実行時エラーが発生します: calibrationCamera()

編集：同じコードを試してみましたcvCalibrateCamera2が、同じエラーが発生しました。私はopencv例外を提供します:

私は 10 個のスナップショットを使用しており、定義した rvec と tvec は次のとおりです。

誰でもこのエラーを解決するのを手伝ってもらえますか?

ありがとう。

デフォルトの OpenCV キャリブレーション システムがピンホール カメラをモデル化していることは知っていますが、非常に広い FOV レンズ (187 度) を使用するシステムで作業しています。OpenCVでこれを行う既存の方法がある場合、またはワイドレンズだけで作業する方法はありますか? または、システムのすべてのキャリブレーション/歪み補正を書き直す必要がありますか?

最近、かなり長い間、東芝 TEC バーコード プリンターに印刷する VB Web アプリのラベル システムに取り組んでいますが、適切に整列していないようです。設定を変更して用紙サイズを調整しようとしましたが、プリンターを再調整するだけで少しはうまくいくようで、その後、位置合わせが再びオフになります。

この問題を克服するために私が考えていたのは、ユーザーがプリンターを再設定/再調整できるようにするボタンをページに配置することです。これは、ラベルを引っ張って元に戻すよりも優れていると考えてください。

ラベルを印刷するために使用されるコードは次のとおりです。

PrinterSettings と DefaultPageSettings を確認しましたが、プリンターをリセットできるものは何もありません。

誰にもアイデアはありますか？

Motorola Defy のこのアプリケーション (Mini4WD Lap Timer) に問題があります.. 彼らはソース コードを提供しています.. 私のデバイスで互換性を持たせるのを手伝ってくれるかもしれません.. https://play.google.com/store /apps/details?id=com.pimentoso.android.laptimer&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5waW1lbnRvc​​28uYW5kcm9pZC5sYXB0aW1lciJd

問題は、キャリブレーション時に在庫があることです..タイマーの左上にある小さなプレビューが機能せず、黒しか表示されません..

ここにコードがあります

AndroidManifest.xml

FPSCounter.java

SensitivityDialogActivity.java

TimerActivity.java

前もって感謝します.. ：）

新しいロボティクス プロジェクト (カメラ付き) を開始しているので、その 2 つのカメラを調整する必要があります。

私の質問は、なぜカメラを調整する必要があるのですか? オブジェクトの寸法とカメラまでの距離の定義と関係がありますか?

どんな情報でも役に立ちます。

前もって感謝します