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三脚にカメラを取り付けましたが、その動きはパンとチルトの回転に制限されています。カメラの真正面の既知の位置にあるドットを見ています。カメラがドットを見てその 2D 座標を取得する場合、カメラの回転を推定して、シーンに適切に配置された 3D モデルをオーバーレイできるようにすることは可能ですか。

2d ポイントを取得してカメラの回転を返す式を導出できる 2d ポイントをプロットするために使用する式を逆にすることで解決できると考えていました。

2D プロットは、ドットの 3D ターゲット ワールド ポジション * カメラ位置マトリックス * カメラ回転マトリックス * 視点マトリックス = 2D ポイントのようなものになると考えています。

カメラとドットの位置と透視行列がわかっている場合、2d 点からカメラの回転を導き出すことは可能ですか (私はこれを推測し、視野値を微調整することで近づくことができるはずだと仮定しています)。 ?

Web カメラを Web サイトに追加して、すべてのユーザーが AR コードを印刷して Web サイトで表示できるようにする方法を知っている人はいますか?

ありがとう。

Android 2.2用の拡張現実アプリに取り組んでいますが、顔認識モジュールを統合したい... FaceDetectorクラスのfindFacesメソッドを使用しようとしていますが、ビットマップを受け取ります...そしてカメラのプレビューを送信したい何か案が？

理解を深めるためにサンプル画像をアップロードしました：http：//www.imagebanana.com/view/kaja46ko/test.jpg

画像では、いくつかのスキャンラインとマーカー（円が入った白いリタングル）を見ることができます。OpenCVを、5x5程度の指定された領域（スキャンラインで概説されている例）に沿って移動させたいと思います。その領域に黒から白へのグラデーションが含まれている場合は、後で作業できるように、OpenCVにその領域の位置を保存してもらいたいと思います。

最終的な結果は、マーカーと、黒と白の線で区切られた他のリタングルを区別することです。

そのようなことは可能ですか？私はたくさんグーグルで検索しましたが、エッジ検出器しか見つかりませんでしたが、それは私が望んでいることではありません。本当に必要なのは、黒から白へのグラデーションのみです。

前もって感謝します。

仮想 3D または疑似 3D 空間をナビゲート (単純な回転、ズーム) するために (実際の) 紙を使用する基本的な拡張現実アプリケーションを実装する方法を理解しようとしています。

頭に浮かぶ実装例は、Harry Potter 3D Augmented Reality adです。この広告では、1 枚の紙をウェブカメラに (正しい角度/距離で) 向けると、3D 建物などがポップアップします (あなたの画面）。次に、紙を回転させて建物を回転させたり、ズームインしたりできます。

上記の例は、Shockwave を使用して実行されます。同じことを行うことができる、Flash (または Web カメラの統合が機能する場合は HTML5 でさえ?) など、より優れた Web フレンドリーなプラグインがあるかどうか疑問に思っています。

また、グリッド検出を最適化して、効果の「損失」を少なくする方法はありますか? HP の例では、建物は実際の紙の「方位」を失い、画面上でフリーズすることがよくあります。

クラス（フラッシュ用）がすでにあるようです-iphone（？）の移植性 http://www.libspark.org/wiki/saqoosha/FLARToolKit/en

http://www.adobe.com/devnet/flash/articles/bow_cards.html http://www.adobe.com/devnet/flash/articles/augmented_reality.html

ただし、HP の例のように複雑なマップではなく、無地の画像で最もうまく機能するようです。

Android や iPhone のカメラで拡張現実効果を実現することはできますか?

次のようないくつかのSDKを使用する新しいプロジェクトを開始しています。

• インテル Atom 開発者 SDK
• テキスト読み上げ SDK (提案?)
• ある種のウェブカメラと拡張現実のサポート (提案?)

現在 2008 を使用していますが、2010 もインストールできます。このプロジェクトで 2010 を使用する理由はありますか?

拡張現実で使用される画像処理について学習するためのリソースへのポインターが必要です。画像処理に関するプロジェクト/論文を書いています。個人的には、拡張現実が最もクールだと感じました。AR の画像処理の背後にある概念について説明している本や Web サイトを誰かが説明してくれたり、指摘してくれたりすると、とても嬉しく、ありがたいです。

ありがとうございました。

同じ円の 2 つのセクターが交差しているかどうかを判断する方法を知っている人はいますか?

開始角度 A1 と終了角度 A2 で表されるセクター A と、開始角度 B1 と終了角度 B2 で表されるセクター B があるとします。すべての角度の範囲は 0..2*PI ラジアン (または 0..360 度) です。

角度 A が角度 B と交差するかどうかを判断する方法は?

次のような2 つの四角形の交差問題のバリエーションを試しました。

この方法は、セクターが 0 度の点を横切らない限り問題ありません。ただし、いずれかのセクターがそれを超えると、計算が正しくなくなります。

根底にある問題は、指向性 (見出しベース) 拡張現実アプリケーションの作成にあります。セクター A はオブジェクトで、セクター B はビューポートです。角度は次のように取得されます。

前もって感謝します。

誰かが新しいiPhone4カメラの視野値を知っていますか？いくつかのARアプリをやっていて、リアカメラの水平角度と垂直角度を知りたいです。

ありがとう！

OpenGL ES ビューをオーバーレイとしてカメラ ビューに追加したいと考えています。この質問とその回答から、iPhone 4 の背面カメラの 2 つの画角を知ることができました。

OpenGL ES ビューでボリューム ビューとそのパースペクティブを適切に設定するにはどうすればよいですか? またはを使用しますglFrustumかglOrthof?

(gluPerspective がパラメーターとして 1 つの角度しかとらないことを見てきましたが、長方形ではなく正方形の錐台を持つことを想定していますか?)